ARM Cortex-M/A - Programowanie, Diagnostyka i Naprawa
Specjalizujemy się w programowaniu i naprawie systemów ARM Cortex-M i ARM Cortex-A. Wsparcie dla STM32, Raspberry Pi, i wielu innych platform ARM.
ARM Cortex-M/A - Programowanie, Diagnostyka i Naprawa
Procesory ARM Cortex-M i Cortex-A to najczęściej wykorzystywane architektury w systemach wbudowanych, przemyśle i automatyce. Nasze doświadczenie obejmuje całą gamę mikrokontrolerów opartych na architekturze ARM.
Obsługiwane procesory ARM
- ARM Cortex-M0/M0+
- ARM Cortex-M3/M4/M7 (STM32, LPC, SAM, KINETIS)
- ARM Cortex-A5/A7/A8 (Linux-capable)
- ARM Cortex-R (Real-time)
- ARM Cortex-M33/M35P (Security extensions)
Usługi programowania ARM
- Bare Metal Programming - Programowanie bez OS, bezpośrednie sterowanie zasobami procesora
- RTOS Integration - FreeRTOS, Zephyr RTOS, RTX dla systemów czasu rzeczywistego
- Bootloader Development - Niestandardowe bootloadery, OTA updates
- Hardware Abstraction Layer - Warstwy HAL dla niezależności od producenta
- Bezpieczeństwo - Secure boot, TrustZone, szyfrowanie firmware
Diagnostyka i Naprawa ARM
Problemy typowe
- • Procesor nie bootuje
- • Błędy hardfault/watchdog
- • Problemy z SWD/JTAG debuggingiem
- • Flash memory uszkodzony
- • Niestabilna praca aplikacji
Rozwiązania
- • Programowanie Flash memory
- • Recovery bootloader
- • Kalibracja oscylatora
- • Testowanie zasobów procesora
- • Optymalizacja wydajności
Narzędzia diagnostyczne
- ST-Link V2/V3 - debugger do STM32
- J-Link - uniwersalny debugger JTAG/SWD
- Keil MDK - kompilacja i debugging
- GNU ARM Embedded - open source toolchain
- OpenOCD - open source debugger
Case study: Naprawa STM32F4 w urządzeniu PLC
Klient zgłosił się z problemem: sterownik PLC zbudowany na STM32F407 nie bootuje po zasileniu. Diagnostyka wykazała uszkodzenie sektora Flash zawierającego bootloader. Rozwiązanie:
- Podłączenie debuggera J-Link
- Odczyt zawartości Flash dla archiwizacji
- Wyczyszczenie uszkodzonych sektorów
- Zaprogramowanie nowego bootloadera z opcją recovery
- Testowanie stabliwości na gorącym starcie
Rezultat: Sterownik wrócił do pełnej funkcjonalności. Czas naprawy: 2 godziny. Koszt naprawy znacznie poniżej ceny nowego urządzenia.
Dokumentacja i Zasoby
- ARM Cortex-M3/M4 Technical Reference Manual
- STMicroelectronics Reference Manuals
- NXP LPC Reference Manuals
- Atmel SAM Reference Manuals
Kontakt w sprawie ARM Cortex
Potrzebujesz pomocy z programowaniem lub naprawą systemów ARM? Skontaktuj się z nami, aby uzyskać wycenę i harmonogram realizacji.
Potrzebujesz pomocy?
Skontaktuj sie z nami - bezplatna wycena i doradztwo techniczne. Siedziba: ul. Kollataja 2C, 44-193 Knurow. Dzialamy na terenie calego Slaska.